Étude de cas · Robots mobiles autonomes
Le robot effectue le relevé. Les ingénieurs restent décisionnaires.
Les tunnels ferroviaires doivent être inspectés régulièrement — lorsque le relevé est manuel, il faut parcourir à pied des kilomètres d’ouvrages sombres et confinés. Pour la SNCF, nous avons construit et testé un robot autonome qui prend en charge le relevé.
Le défi
L’inspection des tunnels est essentielle, incontournable — et l’une des tâches les moins automatisables de l’infrastructure ferroviaire.
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Inspecter à la main, ce sont des kilomètres à pied dans des infrastructures sombres et confinées — lent, coûteux et dangereux pour ceux qui s’en chargent.
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Les tunnels sont sans réception GPS, non éclairés et non structurés — précisément les conditions où les robots du commerce échouent.
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Un rapport de défaut n’est utile que si les ingénieurs savent précisément où se trouve le défaut. Les relevés manuels peinent à offrir cette précision, kilomètre après kilomètre.
Un relevé autonome, sans réception GPS ni infrastructure fixe
Le robot entre dans le tunnel et le parcourt de façon autonome — sans GPS, sans infrastructure préinstallée. Sa perception multimodale construit une carte sémantique de l’ouvrage au fil de sa progression : pas seulement la géométrie, mais la nature de chaque élément.
Les anomalies potentielles sont signalées et localisées avec précision sur la carte pour vérification par les ingénieurs — le robot réalise le relevé, les ingénieurs restent décisionnaires. Tout le traitement s’exécute à bord, ce qui permet au robot de fonctionner de façon autonome dans des environnements sans connectivité.
Les résultats
Essais sur site avec la SNCF, en conditions réelles de tunnel, sans réception GPS.
Lors des essais sur site, le robot a effectué le relevé à 2 m/s tout en construisant sa carte sémantique, avec une précision de navigation de 1 cm et un traitement intégralement embarqué. Les anomalies potentielles étaient signalées et localisées sur la carte pour vérification par les ingénieurs.
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