Bras robotisés et manipulation · Mesures en conditions de production
SUEZ — cellule homme-robot de démantèlement pour le recyclage des DEEE
Démanteler des appareils en fin de vie signifie manipuler des condensateurs haute tension et des transformateurs lourds — un travail dangereux sur des appareils qui varient d’un exemplaire à l’autre. Avec SUEZ, nous avons construit une cellule où le robot prend en charge les gestes dangereux tandis que l’opérateur garde le contrôle, validée en conditions de production sur un site SUEZ en France.
−53 %
contacts manuels dangereux
−50 %
temps de mise en route
100 %
traçabilité vérifiée par l’opérateur
80 %
des opérateurs ont approuvé
Lire l’étude de cas complète→Robots mobiles autonomes · Essais sur site
SNCF — robot autonome d’inspection de tunnels
Les tunnels ferroviaires doivent être inspectés régulièrement — des kilomètres d’infrastructures sombres et confinées, relevés à pied. Pour la SNCF, nous avons construit un robot qui y va à la place : il navigue de façon autonome, construit une carte sémantique de l’ouvrage au fil de sa progression. Essais en conditions réelles de tunnel : relevé autonome à 2 m/s, précision de navigation de 1 cm, anomalies potentielles signalées aux ingénieurs.
2 m/s
vitesse de relevé autonome
1 cm
précision de navigation
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