Étude de cas · Bras robotisés et manipulation
Le robot prend en charge les gestes dangereux. L’opérateur garde le contrôle.
Les appareils en fin de vie sont démantelés à la main — un travail dangereux et répétitif, sur des appareils qui varient d’un exemplaire à l’autre. Avec SUEZ, nous avons construit une cellule homme-robot qui confie la partie dangereuse à la machine, à commencer par les fours à micro-ondes.
Le défi
Les volumes de déchets électroniques ne cessent de croître en Europe, et le démantèlement des déchets d’équipements électriques et électroniques (DEEE) est précisément le type de travail que l’automatisation devait prendre en charge — sans jamais y parvenir.
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Chaque appareil est différent. Marque, modèle, taille et état varient de l’un à l’autre, mettant en échec l’automatisation fixe et la vision industrielle classique.
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Le travail est dangereux. Condensateurs haute tension, transformateurs lourds, arêtes coupantes et gestes répétitifs rendent les postes de démantèlement éprouvants — et difficiles à pourvoir.
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La cadence est irrégulière, et la ligne ne produit presque aucune donnée exploitable : pas de traçabilité par appareil, pas de KPI fiables.
Une cellule construite autour de l’opérateur
Plutôt que de miser sur la seule autonomie complète, nous avons construit la cellule autour de la personne qui la pilote. Un robot collaboratif prend en charge les étapes dangereuses — localiser et extraire les condensateurs haute tension et les composants lourds — guidé par un système de vision fondé sur l’estimation générative de pose, capable de localiser des pièces même dans une marque, une position ou un état qu’il n’a jamais rencontrés.
L’opérateur supervise via trois modes de contrôle — autonomie complète, contrôle partagé et téléopération directe avec fonctions de sécurité actives — et peut intervenir à tout moment. Une sécurité adaptative conforme à la norme ISO/TS 15066 permet à l’humain et au robot de travailler dans le même espace, sans cage. La cellule adapte en continu la vitesse et la trajectoire du robot à la position de l’opérateur. Toute l’IA s’exécute sur du matériel edge au sein du site, sans qu’aucune donnée de production ne quitte le site.
Au cœur de la cellule
La ligne de démantèlement en un coup d’œil — le robot prend en charge les extractions, l’opérateur valide chaque étape, et chaque pièce est enregistrée dans la base de traçabilité.
Les résultats
Validée en conditions de production sur un site SUEZ en France.
Mesuré sur la ligne, les contacts manuels dangereux ont baissé de 53 %. Le temps de mise en route à froid a été réduit de moitié. Chaque appareil est sorti de la cellule avec une traçabilité vérifiée par l’opérateur, et 80 % des opérateurs ont approuvé le système lors d’une évaluation structurée.
Cellule développée avec SUEZ dans le cadre du pilote EARTH du programme JARVIS — jarvis-project.eu
Le pilote EARTH a reçu un financement du programme de recherche et d’innovation Horizon Europe de l’Union européenne (convention de subvention nº 101135708).
Un poste dangereux, avec des appareils très variables, qui repose encore sur le travail manuel ?
Réservez une démo pour passer en revue la cellule — sécurité adaptative, modes de contrôle et rôle de l’opérateur — en fonction de votre ligne.