MENTOR · programme ARISE
Le savoir-faire des opérateurs, transformé en compétences robotiques
MENTOR capte la façon dont un opérateur expérimenté démantèle un produit et en fait une compétence réutilisable par un robot, une fois validée par une personne.
euroDAO développe MENTOR avec SUEZ dans le cadre du programme ARISE. Ces travaux nourrissent une capacité de notre opérateur de démantèlement : apprendre de nouvelles tâches auprès des équipes sur la ligne.
Méthode
De la démonstration à la tâche partagée
Pourquoi
Les tâches changent plus vite que la reprogrammation des robots
- Les lignes de démantèlement traitent de nombreux produits, et leur composition change sans cesse. Chaque nouvelle tâche imposait une nouvelle programmation avant que le robot puisse aider.
- Le savoir-faire est détenu par les opérateurs expérimentés. Ils savent où tenir la pièce, quoi libérer en premier et ce qu’il ne faut pas toucher.
- MENTOR permet à ces opérateurs de former directement le robot, et leur laisse la maîtrise de ce qu’il est autorisé à faire.
Première validation
Les modules mémoire des cartes mères d’ordinateurs
La méthode a d’abord été validée avec SUEZ sur des ordinateurs en fin de vie : le retrait des modules mémoire des cartes mères. C’est une tâche fine et précise, qui varie d’une carte à l’autre, ce qui en fait un bon test de l’apprentissage par démonstration.
Le projet en bref
- Projet
- MENTOR
- Programme
- ARISE
- Développé par
- euroDAO
- Partenaire industriel
- SUEZ
- Domaine
- Démantèlement des DEEE, ordinateurs en fin de vie
- Première tâche
- Retrait des modules mémoire des cartes mères d’ordinateurs
La suite
Désormais une capacité de l’opérateur de démantèlement
Ce que MENTOR a construit fait partie de l’employé IA qu’euroDAO conçoit pour l’industrie : il apprend de nouvelles tâches auprès de vos opérateurs et ne les exécute qu’après validation humaine.
Financement
Développé par euroDAO SAS dans le cadre de l’expérimentation MENTOR du projet ARISE.
Cofinancé par le programme Horizon Europe de l’Union européenne au titre de la convention de subvention nº 101135784.
Financé par l’Union européenne. Les points de vue et avis exprimés n’engagent toutefois que leur(s) auteur(s) et ne reflètent pas nécessairement ceux de l’Union européenne ou de la Commission européenne. Ni l’Union européenne ni l’autorité chargée de l’octroi ne sauraient en être tenues pour responsables.
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