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Employé IA · Bras robotisés et manipulation

Mesuré en conditions de production

Opérateur de démantèlement

Le robot prend en charge les gestes dangereux. L’opérateur reste aux commandes. Embauché sur un site SUEZ en France en 2025, sur une ligne DEEE où aucun appareil ne ressemble au précédent.

Vue illustrée de la ligne de démantèlement homme-robot : six postes, de l’entrée au dépôt traçable.

La ligne de démantèlement en un coup d’œil — le robot prend en charge les extractions, l’opérateur valide chaque étape, et chaque pièce est enregistrée dans la base de traçabilité.

Employeur
SUEZ
Site
Un site SUEZ en France
Depuis
2025
Corps
Bras robotisé
Esprit
Ultrathink

Le poste

Les volumes de déchets électroniques ne cessent de croître en Europe, et le démantèlement des déchets d’équipements électriques et électroniques (DEEE) est précisément le type de travail que l’automatisation devait prendre en charge — sans jamais y parvenir.

  • 01

    Chaque appareil est différent. Marque, modèle, taille et état varient de l’un à l’autre, mettant en échec l’automatisation fixe et la vision industrielle classique.

  • 02

    Le travail est dangereux. Condensateurs haute tension, transformateurs lourds, arêtes coupantes et gestes répétitifs rendent les postes de démantèlement éprouvants — et difficiles à pourvoir.

  • 03

    La cadence est irrégulière, et la ligne ne produit presque aucune donnée exploitable : pas de traçabilité par appareil, pas de KPI fiables.

Trois capacités, un seul employé

Ce qu’il fait

Chaque capacité a été construite et mise en ligne dans son propre programme. Ensemble, elles forment un seul employé : il extrait, il apprend, il décide.

01Mesuré en conditions de production

Prend en charge les extractions dangereuses

Les appareils en fin de vie sont démantelés à la main — un travail dangereux et répétitif sur des appareils qui varient d’un exemplaire à l’autre. Cet employé reprend les gestes dangereux : localiser et extraire les condensateurs haute tension et les composants lourds, sur une ligne où aucun appareil ne ressemble au précédent.

  • Une vision qui localise des pièces jamais vues dans cette marque, cette position ou cet état précis.
  • Trois modes de contrôle, de l’autonomie complète à la téléopération directe — l’opérateur choisit, l’employé exécute.
  • Un fonctionnement sans cage conforme à l’ISO/TS 15066 : vitesse et trajectoire s’adaptent en continu à la position des personnes.

Première famille de produits : les fours à micro-ondes.

Un bras robotisé extrait un condensateur haute tension d’un four à micro-ondes ouvert, pendant que l’opérateur supervise depuis une tablette, à distance de sécurité.

Développé dans le cadre du pilote EARTH · programme JARVIS

02Actif sur site

Apprend de nouvelles tâches auprès de vos opérateurs

Sur les lignes à forte variabilité, les tâches changent plus vite que la reprogrammation des robots. Il observe un opérateur expérimenté démontrer une tâche, en fait une tâche enregistrée, et ne l’exécute qu’après validation humaine.

  • Enregistre la démonstration sur la ligne — vision, son et mouvement.
  • Chaque compétence apprise passe une validation humaine avant sa mise en service.
  • Exécute sous supervision, sur la même base de contrôle partagé que les extractions.

Mission en cours : les modules mémoire des cartes mères d’ordinateurs.

Un opérateur démontre une tâche sur une carte mère, tandis qu’un bras robotisé enregistre la démonstration.

Développé dans le cadre de MENTOR · programme ARISE

03Actif sur site

Détermine quels composants valent d’être récupérés

La plupart des équipements électroniques en fin de vie sont traités au poids de la matière — des composants réutilisables sont détruits avec la ferraille. Il évalue la valeur de chaque composant avant de décider ce qui sera extrait avec soin et ce qui partira au recyclage.

  • Lit les passeports numériques de produits et inspecte chaque appareil pour identifier les composants et leur état.
  • Met en balance la valeur de marché en temps réel et le coût d’extraction, composant par composant.
  • Dirige les robots, puis consigne le résultat dans le passeport produit, à des fins de traçabilité.

Mission en cours : les ordinateurs en fin de vie — processeurs, mémoire et, lorsque cela en vaut la peine, cartes graphiques.

Il décide dans les limites fixées par vos équipes, et chaque décision est consignée pour vérification.

Une couche de décision au-dessus d’un ordinateur en fin de vie : passeport produit, valeur des composants, récupérer ou recycler.

Développé dans le cadre de CIRCULAI · programme ROB4GREEN

Les équipes restent aux commandes

L’opérateur supervise via trois modes de contrôle — autonomie complète, contrôle partagé et téléopération directe avec fonctions de sécurité actives — et peut intervenir à tout moment. Une sécurité adaptative conforme à la norme ISO/TS 15066 permet à l’humain et au robot de travailler dans le même espace, sans cage. La cellule adapte en continu la vitesse et la trajectoire du robot à la position de l’opérateur. Toute l’IA s’exécute sur du matériel edge au sein du site, sans qu’aucune donnée de production ne quitte le site.

IA de vision
estimation générative de pose
Trois modes de contrôle
autonomie complète, contrôle partagé, téléopération directe
ISO/TS 15066
sécurité adaptative, sans cage

Les résultats

Mesurés sur les extractions dangereuses, validés en conditions de production sur un site SUEZ en France.

−53 %
contacts manuels dangereux
−50 %
temps de mise en route (à froid)
100 %
traçabilité vérifiée par l’opérateur
80 %
des opérateurs ont approuvé

Mesuré sur la ligne, les contacts manuels dangereux ont baissé de 53 %. Le temps de mise en route à froid a été réduit de moitié. Chaque appareil est sorti de la cellule avec une traçabilité vérifiée par l’opérateur, et 80 % des opérateurs ont approuvé le système lors d’une évaluation structurée.

Les capacités d’apprentissage et de valorisation sont actives sur la même ligne ; leurs indicateurs de production ne sont pas encore publiés.

L’esprit

Ultrathink — l’esprit breveté de chaque employé IA. Il perçoit la situation, raisonne et décide l’action suivante en temps réel.

Comment il est construit →
Logo du projet JARVIS

Cellule développée avec SUEZ dans le cadre du pilote EARTH du programme JARVIS — jarvis-project.eu

Le pilote EARTH a reçu un financement du programme de recherche et d’innovation Horizon Europe de l’Union européenne (convention de subvention nº 101135708).

Les capacités d’apprentissage et de valorisation ont été développées dans le cadre des programmes MENTOR (ARISE) et CIRCULAI (ROB4GREEN).

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