Robotique · Cas d’usage
Robot d’inspection de tunnels pour la SNCF
Les tunnels ferroviaires doivent être inspectés régulièrement — et le faire à la main signifie parcourir à pied des kilomètres d’infrastructures sombres et confinées. Pour la SNCF, nous avons construit un robot qui y va à la place : il navigue de façon autonome dans le tunnel, construit une carte sémantique de l’ouvrage au fil de sa progression et signale les anomalies aux ingénieurs pour vérification. Une inspection manuelle dangereuse devient un processus supervisé et répétable.