Étude de cas · Industrie & Production
Le robot prend en charge les gestes dangereux. L’opérateur garde le contrôle.
Les appareils en fin de vie sont démantelés à la main — un travail dangereux et répétitif, sur des équipements jamais identiques. Avec SUEZ, nous avons construit une cellule homme-robot qui confie la partie dangereuse à la machine, à commencer par les fours à micro-ondes.
Au cœur de la cellule
La ligne de démantèlement en un coup d’œil — le robot prend en charge les extractions, l’opérateur valide chaque étape, et chaque pièce est enregistrée dans la base de traçabilité.
Le défi
Les volumes de déchets électroniques ne cessent de croître en Europe, et le démantèlement des déchets d’équipements électriques et électroniques (DEEE) est précisément le type de travail que l’automatisation devait prendre en charge — sans jamais y parvenir.
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Chaque appareil est différent. Marque, modèle, taille et état varient de l’un à l’autre, mettant en échec l’automatisation fixe et la vision industrielle classique.
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Le travail est dangereux. Condensateurs haute tension, transformateurs lourds, arêtes coupantes et gestes répétitifs rendent les postes de démantèlement éprouvants — et difficiles à pourvoir.
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La cadence est irrégulière, et la ligne ne produit presque aucune donnée exploitable : pas de traçabilité par appareil, pas de KPI fiables.
Une cellule construite autour de l’opérateur
Plutôt que de viser l’autonomie totale, nous avons construit la cellule autour de la personne qui la pilote. Un robot collaboratif prend en charge les étapes dangereuses — localiser et extraire les condensateurs haute tension et les composants lourds — guidé par un système de vision fondé sur l’estimation générative de pose, capable de localiser des pièces même dans une marque, une position ou un état qu’il n’a jamais rencontrés.
L’opérateur supervise via trois modes de contrôle — autonomie complète, contrôle partagé et téléopération directe avec fonctions de sécurité actives — et peut intervenir à tout moment. Une sécurité adaptative conforme à la norme ISO/TS 15066 permet à l’humain et au robot de travailler dans le même espace, sans cage. La cellule adapte en continu la vitesse et la trajectoire du robot à la position de l’opérateur. Toute l’IA s’exécute sur du matériel edge au sein du site : assez rapide pour réagir en temps réel aux exigences de sécurité, sans qu’aucune donnée de production ne quitte le site.
Les résultats
Validée en conditions de production sur un site SUEZ en France.
Mesuré sur la ligne : les contacts manuels dangereux ont chuté de 53 %, le temps de configuration à froid a baissé de 48 à 51 %, chaque appareil démantelé dispose d’une traçabilité vérifiée par l’opérateur, et 80 % des opérateurs ont approuvé le système lors d’une évaluation structurée.
Cellule développée avec SUEZ dans le cadre du pilote EARTH du programme JARVIS — jarvis-project.eu
Le pilote EARTH a reçu un financement du programme de recherche et d’innovation Horizon Europe de l’Union européenne (convention de subvention nº 101135708).
Un procédé que personne ne pensait automatisable ?
Réservez une démo et voyons ensemble comment une cellule homme-robot adaptative s’intégrerait à votre ligne.